说明：四旋翼无人机飞行控制系统仿真，控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。

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说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

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说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：应用背景这是一架飞机的最优控制的一个例子。通过调整Q和R的因素，你可以选择飞机是理想状态。 ； ； ； ；关键技术建模和飞机响应。同时控制它通过基本的优化控制方法。

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说明：三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序

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说明：一个非常好的基于matlab的飞机动态控制工具箱，对于从事该方面研究的读者非常有参考价值

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说明：对于六自由度飞行器建模的一个模型。具备完整的输入输出，测试运行通过。控制器采用PID控制器，用户可以自己修改使用其他多种方式完成控制任务。

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说明：固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2

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说明：关于自动控制的电机控制的仿真,是课本飞机的自动控制-control on the simulation of motor control is the control plane textbooks

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