说明：针对一类不确定系统设计观测器，给出仿真及MATLAB源程序。

不确定系统 不确定 非线性系统 观测器设计 非线性-观测器

说明：用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计，含论文。

非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计 matlab-观测器 滑模 滑模观测器 鲁棒观测器 论文

说明：给出了一个针对非线性不确定未建模系统的观测器实例。采用了鲁棒滑模观测器算法。原始论文原理在程序注释部分。

鲁棒观测器 不确定 滑模-鲁棒 非线性-观测器 线性系统滑模

说明：非线性系统观测器的设计：LMI方法（论文及程序）

observer-lmi 观测器设计LMI 论文LMI LMI-论文 非线性观测器

说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。

观测器 干扰观测 干扰观测补偿 干扰观测器 nonlinear-observer

说明：基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制

滑模观测 helicopter-matlab disturbance-observer Helicopter helicopter-matlab

说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...

matlab

说明：高阶滑模变结构程序实例，参考《非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计》

高阶滑模 非线性变结构 不确定系统 滑模 高阶滑模

说明：它是基于模糊模型和基于状态观测器技术用于状态和剩余的估计的非线性系统的故障检测技术。应用三容水箱系统的仿真模型。

matlab 检测 系统 传感器 故障

说明：资源描述基于粒子滤波的非线性混合系统故障诊断。本代码实现了otpf（观察和过渡的最有可能的方式跟踪粒子滤波）从纸”混合系统的状态跟踪和使用粒子滤波器”Siamak tafazoli等人的故障检测。2006。在本文的例子是在MATLAB环境中再现。

matlab 滤波 粒子 观察 过渡