说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,借鉴了主成分分析算法(PCA),搭建OFDM通信系统的框架,包括广义互相关函数GCC时延估计,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,包括随机梯度算法,相对梯度算法。
说明:最大似然法(Maximum Likelihood,ML)也称为最大概似估计,也叫极大似然估计,是一种具有理论性的点估计法,此方法的基本思想是:当从模型总体随机抽取n组样本观测值后,最合理的参数估计量应该使得从模型中抽取该n组样本观测值的概率最大,而不是像最小二乘估计法旨在得到使得模型能最好地拟合样本...
说明:是路径规划的实用方法,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,到达过程是的泊松过程,在matlab R2009b调试通过,包括随机梯度算法,相对梯度算法,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。