说明:对4个参数优化的基本遗传算法程序,适用于PID控制器
说明:本程序利用遗传算法实现PID参数的优化问题.
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:包含大量遗传算法程序,还有部分PID参数优化函数,希望对朋友们有用。
说明:数学建模算法整理