说明:基于二进制编码遗传算法的PID整定的仿真程序
说明:应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数,并应用于一阶延迟模型的控制,并进行了阶跃响应仿真。
说明:通过实属编码的遗传算法,来整定出较好的PID控制参数。
说明:GA+BP遗传算法与神经网络结合,与单纯的Bp算法作为比较
说明:包含大量遗传算法程序,还有部分PID参数优化函数,希望对朋友们有用。
说明:基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制,matlab程序
说明:数学建模算法整理
说明:提供一个用遗传算法整定PID的matlab程序,可下载后直接运行,可根据自己的工程需要自行修改代码。