说明：LBM方法求解流体力学中的lid driven flow 问题。输入迭代次数，输出流场速度矢量分布图。

matlab--速度场 流体 lid 速度场 LBM,matlab

说明：永磁同步电机三环矢量控制，有速度环等，经测试正确

三环-电机 同步电机三环 电机速度环 速度环 matlab-永磁同步

说明：完整惯性导航解算，能够输出惯导解算出的东北天向速度和横滚、俯仰及偏航角。

惯性导航解 东北天-偏航 东北天速度 惯性导航-东北 东北天向速度

说明：九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。

加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman

说明：无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。

惯导 捷联 捷联惯导 accelerometer 陀螺

说明：在Juan Cardelino发布的FMM(fast marching methos)2维程序基础上改写的3维程序。并改写成适合复杂速度模型，可用于地震旅行时计算。大模型3d算法在matlab下计算速度较慢，根据源码中的注释很容易改写成c程序。

fast--地震-matlab FMM地震 FMM算法 地震旅行时 FMM-3D

说明：采煤机截割滚筒模型，主要包括负载和截割转速牵引速度的关系。

采煤机 采煤机滚筒 采煤 采煤机-滚筒

说明：计算加权加速度,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，基于分段非线性权重值的Pso算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，gmcalab 快速广义的形态分量分析，本程序的性能已经超过其他算法，鲁棒性好，性能优越，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

分段曲线拟合 BP-拟合 bp-pso

说明：伺服电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。

位置速度-PID fuzzy_pid 伺服控制 电机位置控制 servo-motor-fuzzy

说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。

观测器 干扰观测 干扰观测补偿 干扰观测器 nonlinear-observer