说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...
说明：此文件中包括了EEMD源程序，并通过真实的轴承故障数据运用EEMD与小波降噪相结合的方法对信号进行消噪处理，降噪结果明显。
说明：本文针对运动目标的检测和跟踪这一研究课题，深入研究了两种非常重要的检测和跟踪技术-光流技术和帧差法的检测技术，在运动目标检测和跟踪中的应用中，对光流法和帧差法的优缺点进行了实验分析，文中所描述的这两种检测和跟踪技术和方法都通过仿真实验进行了验证。
说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
说明：快速扩展随机生成树算法，FMCW调频连续波雷达的测距测角，在matlab R2009b调试通过。
说明：实现极化的FDR-warshart分类，对初学者非常有用，可以调试通过，可以对美国旧金山数据进行极化分类。
说明：通过fft，求噪声功率谱的功率谱估计方法。