说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明：一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，被控对象为超大纯滞后对象，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
说明：基于轮廓波变换的图像硬阈值去噪程序，并通过等效视数、斑点噪声指数进行评价。
说明：DBF结合单脉冲一维角度跟踪，已通过测试。
说明：此程序为多点DBS仿真程序，通过设置航线初始距离和初始扫描角来模拟不同斜视角下DBS成像的结果 包含回波产生程序和DBS成像程序。
说明：DTW算法，比较简单。在matlab下实现的，在matlab6.5下编译通过。
说明：使用ELMAN进行负荷预测，并通过仿真的到误差，隐含层数值。
说明：实现了异步电机的直接转矩控制，通过MATLAB软件中的simulink进行仿真。