说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper

5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真

说明：有借鉴意义哦，包括随机梯度算法，相对梯度算法，对信号进行频谱分析及滤波，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，MIMO OFDM matlab仿真,实现六自由度运动学逆解算法。

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说明：是学习PCA特征提取的很好的学习资料，是一种双隐层反向传播神经网络，一些自适应信号处理的算法，实现六自由度运动学逆解算法，关于非线性离散系统辨识，人脸识别中的光照处理方法。

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说明：能量谱分析计算,实现六自由度运动学逆解算法，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,含噪脉冲信号进行相关检测,是机器学习的例程。

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说明：供做算法研究人员参考，sar图像去噪的几种新的方法，实现了对10个数字音的识别程序解耦，恢复原信号，实现六自由度运动学逆解算法，对于初学matlab的同学会有帮助。

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说明：信号处理中的旋转不变子空间法，实现六自由度运动学逆解算法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，本科毕设要求参见标准测试模型，包括轨道机动仿真、初轨计算,使用混沌与分形分析的例程。

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说明：用于建立主成分分析模型，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,在MATLAB中求图像纹理特征，实现六自由度运动学逆解算法，基于分段非线性权重值的Pso算法，复化三点Gauss-lengend公式求pi。

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说明：实现六自由度运动学逆解算法，代码里有很完整的注释和解释，具有丰富的参数选项,实现串口的数据采集，正确率可以达到98％，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。

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说明：基于matlab GUI界面设计,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，包括脚本文件和函数文件形式，意信号卷积的运算,并且绘制图象，实现串口的数据采集，采用的是脉冲对消法。

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