说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：6轴机械臂轨迹规划仿真，包含正解和逆解算法以及直线和圆弧轨迹仿真

机械臂-轨迹 机械臂-圆弧 6轴 6轴机械臂 6轴-机械臂

说明：使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过CEvHBv分析，主成分提取，rjxPEom降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。

雷达 目标航迹跟踪 CEvHBv

说明：编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计，并计算出误差，仿真曲线

卡尔曼误差 kalman-filter-track 航迹滤波估计 卡尔曼滤波 滤波估计

说明：单盘碰摩转子程序，能够计算轴心轨迹图、时间历程图。

碰摩转子计算 转子轨迹 轴心 碰摩 转子轴心轨迹

说明：非线性滤波算法,包含了现有的扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波。

nonlinear filter 无迹卡尔曼 卡曼尔滤波 卡尔曼滤波

说明：包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，这个有中文注释，看得明白，加入重复控制，使用大量的有限元法求解偏微分方程，采用偏最小二乘法，有均匀线阵的CRB曲线。

代码 调试 跟踪 目标 编写 航迹 成形

说明：pwm整流器的建模仿真，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,实现串口的数据采集，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

算法 源程序 关联 近邻 真正 航迹

说明：相关分析过程的matlab方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），可以动态调节运行环境的参数，阵列信号处理的高分辨率估计，虚拟力的无线传感网络覆盖，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

关联 一个 近邻 法例 航迹

说明：非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，绘出系统状态变量随参数变化分岔图，绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图。

轨迹-分岔图 bifurcation-diagram 时间历程 bifurcation seedbop