说明：这将给出了电路实现 和实际验证，自治非线性 振荡器。因为它描述由单一的三阶 差分方程，其状态变量可以考虑 作为位置、 速度和加速度，从而产生 直接连接到一个真实的物理系统。此外，为 一些特定的内部系统参数-配置 ter，它可以表现出倍周期分岔导致 混沌。两种不同结构的非线性元件 验...

描述 振荡 混沌 行为

说明：数控机床轨迹位置设定需要用到插值，常用nurbs插值实现，在MATLAB仿真时候需要用nurbs模拟曲线，本文件可以用MATLAB实现nurbs曲线绘制

说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...

说明：matlab程序很详细，主要是kalman滤波部分程序，轨迹估计，以及误差估计等最小线性误差估计

误差程序 KALMAN估计 估计-matlab 滤波估计 估计误差

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题相关资源

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：这个工具箱包含用于跟踪卫星，模拟火箭的工具轨迹和计算航天器具体参数如热控制和可见性。工具箱中还包含协助例程如排序卫星和密谋火箭电机推力曲线和日期转换。

matlab space 工具箱

说明：针对二维三类问题 ，画出三类的类条件概率曲面，及投影到二维空间的同概率轨迹及决策曲线。matlab仿真

说明：利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...

matlab

说明：行人检测与追踪代码，文件中包括预处理后的图像文件夹，描述了若干行人在场景中的动态，代码能成功跟踪行人并标出他们的轨迹路线，并显示行人运动随时间变化的过程，简单易实现。