说明：利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等

backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab

说明：设一个小孩在平面上沿着某曲线行走，此曲线由时间参数曲线确定。假设小孩借助于一个长度为 的硬木棒拖着或推着一个玩具，试求玩具的平面轨迹。-set up a child in a plane curve walk along this curve by the time parameter curve....

matlab 一个 沿着 曲线 时间 参数 假设 借助 长度 木棒 轨迹

说明：飞行器航迹曲线，三维空间仿真，包括直行，爬升，转弯，俯冲等等运动姿态

飞行仿真 飞行仿真-matlab 航迹matlab仿真 三维-航迹 航迹仿真

说明：LMS算法权值轨迹，学习曲线，误差曲线。matlab程序展示，有着良好的分析特性

lms LMS学习曲线 权值轨迹 误差曲线 lms算法

说明：用于matlab模拟透镜的光线追迹，可以更改程序中的相关参数模拟任意面型的透镜对光线的聚焦或发散效果。

zoom 透镜聚焦程序 透镜聚焦 光线追迹MATLAB 透镜，聚焦

说明：光学工程对光路的追迹应用很多 本程序可以很轻松的追迹反射光线

反射 光线追迹-反射 光学 refraction path-tracing-matlab

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：可模拟单透镜的几何光线追迹图，分析焦距与面型的关系，作为输入zemax，codev光学设计软件的初始结构

matlab-光学设计 透镜模拟 matlab-几何光学 光学 光线追迹

说明：matlab光线追迹，计算PSF、OTF、MTF； ZEMAX仿真相应参数的系统，得到光传递情况、MTF。

zemax仿真 psf求mtf-matlab mtf-psf 光线追迹-matlab psf-matlab

说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动