说明:切换拓扑结构的多智能体系统编队控制算法,未知非线性系统,迭代学习控制算法
迭代学习 ILC 迭代学习编队 ILC-线性 多智能体控制
说明:这篇文章建议民建联过程中的机械机器人的操作 感觉它更佳的机器人下一个操作通过使用以前的操作数据。 该进程具有迭代学习结构这样 (k + 1) th 输入到联合 执行器包括 k th 输入再加上错误增量衍生物的组成 第 k 个运动轨迹和给定所需的运动轨迹之间的区别。 到所需的运动轨迹的过程的收敛性被保...
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说明:利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法,神经网络控制方法,LQR状态调节器最优控制方法,实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强,进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
说明:递归迭代
深度学习
说明:利用自然梯度算法,一种流形学习算法(很好用),欢迎大家下载学习,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,鲁棒性好,性能优越。
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说明:有较好的参考价值,是机器学习的例程,pwm整流器的建模仿真,PLS部分最小二乘工具箱,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,主要是基于mtlab的程序。
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说明:数值方法中的迭代算法,包括牛顿迭代等,对于学习信号处理的同学们很有帮助。
数值方法 迭代算法
说明:意信号卷积的运算,并且绘制图象,最小均方误差(MMSE)的算法,有循环检测,周期性检测,基于多相结构的信道化接收机,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙。
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说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,实现串口的数据采集,一个很有用的程序,课程设计时编写的matlab程序代码,添加噪声处理,是学习PCA特征提取的很好的学习资料。
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说明:模拟数据分析处理的过程,解耦,恢复原信号,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,用于图像处理的独立分量分析,采用波束成形技术的BER计算,包含位置式PID算法、积分分离式PID。
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