说明：该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。

模糊控制器 机器人 避障

说明：GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m   卡尔曼滤波程序 ode500.mat                         飞...

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：对于六自由度飞行器建模的一个模型。具备完整的输入输出，测试运行通过。控制器采用PID控制器，用户可以自己修改使用其他多种方式完成控制任务。

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说明：s_GPS_INS_position_ demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_ NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。

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说明：仿真效率很高的，matlab开发工具箱中的支持向量机，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，仿真效果非常好，阐述了负荷预测的应用研究,包括数据分析、绘图等等。

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说明：进行逐步线性回归，均值便宜跟踪的示例，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，matlab开发工具箱中的支持向量机，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：这些文件用于将 Arduino 连接与 MATLAB 的环境。 Arduino 控制 AX 12 电机 Bioloid Robot 和 Matlab 用于可视化 FSR 传感器的输出。 仿真环境运行 s-函数提供 (sfunc_Bioloid)。 User_function() ；住的用户，它可能是...

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说明：该模型主要适用于教育用途。大约需要40秒（英特尔酷睿，2GHz）在Windows XP上运行。可以得到更多的信息通量的足迹。在四个不同的位置（蓝色，红色，黄色和绿色），在个不同的位置，以使他们的常规释放1000个粒子，让他们分散/扩散，因为它们被运输的水平风。该脚本可用于选择图中的区域，并计算出蓝色...

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说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，使用起来非常方便，是小学期课程设计的题目，能量熵的计算，借鉴了主成分分析算法（PCA），可以广泛的应用于数据预测及数据分析。

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