说明：借助于Matlab信号处理工具箱的强大分析能力，利用双谱估计对信号进行处理,获取频率信息，并提出了判断列车运行不平稳的准则。

加速度信号 列车 列车速度 信号处理

说明：船舶MMG模型源码，运用动态仿真方法，模拟出船舶航行所形成的旋回圈

船舶-mmg matlab-mmg模型 航行 MMG模型是什么 船舶仿真

说明：模拟了衍射光栅的光学行为，运用matlab语言编写的程序，对科技工作者有很搭帮住

衍射光栅 光栅对 mode-solver 光栅-模拟 光学

说明：这是支持在matlab中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度

四元数 四元数-matlab qtfm-matlab qtfm_1_2_zip quaternion

说明：matlab 与 modelsim 协同仿真的例程设置好modelsim运行环境后，在源码路径执行manchester_tb，即可完成协同仿真的过程。

路径协同 协同路径 协同仿真 Modelsim--6.5 matlab-modelsim

说明：蚁群算法优化ＰＩＤ参数．．只运行ant.m这个文件就行了

pid-ant-colony 蚁群优化参数 PID优化 优化PID--matlab 蚁群-pid-matlab

说明：对图像进颜色空间分割，并进行聚类分析，代码简单，直接运行即可

聚类分析 颜色聚类 聚类分析颜色 颜色聚类分析 简单聚类分析

说明：采用RGB模型进行阴影的检测与去除。能够显示前景、背景、去除阴影后的运动目标

阴影检测去除 前景检测 RGB阴影 matlab-背景检测 阴影--MATLAB

说明：运用相位相关法对图像进行匹配，并通过图形形象地显示相关系数位置。对图像的亮度变换不敏感，相关峰尖突出，有较高的配准精度。

图形匹配 图像相关系数 相关系数配准 相位相关-配准 图像相关法

说明：广义预测控制算法仿真，通过最小二乘法对系统进行在线辨识，并与PID对比，能运行的

系统在线辨识 广义预测PID 在线最小 gpc 广义预测--PID