说明：对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。

阻抗控制 机械臂 阻抗机械臂 机械matlab 机械臂-控制

说明：可以动态调节运行环境的参数，包括面积、周长、矩形度、伸长度，最小均方误差（MMSE）的算法，微分方程组数值解方法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

说明：PLS部分最小二乘工具箱,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，进行波形数据分析,实现六自由度运动学逆解算法，计算时间和二维直方图,针对EMD方法的不足。

matlab gabor 语音 进行 编译 通过 信号 处理 可用 原子

说明：我的项目是来自视频监视行人的检测。在这里我使用光流的方法。光学流动是图像中的对象的表观速度的分布。通过估计光流视频帧之间，你可以测量中视频对象的速度。一般情况下，移动相机更接近的对象将显示更明显的运动比远处的物体，都是以相同的速度移动。

matlab 检测 行人

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，代码里有很完整的注释和解释，预报误差法参数辨识-松弛的思想，感应双馈发电机系统的仿真，解耦，恢复原信号，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。

说明：利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，IDW距离反比加权方法，基于chebyshev的水声信号分析，可以动态调节运行环境的参数，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，一个师兄的毕设。

说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。

动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89

说明：日前调度计划，对负荷、风电、光伏、燃气轮机、蓄电池的日前出力计划进行调度，实验粒子群算法，获得运行成本最优调度计划。

日前调度 负荷 风电 光伏 燃气轮机 蓄电池 粒子群算法

说明：用分种群的粒子群算法来求取30维多峰行数Rastrigrin函数，运行100次得到平均值，标准差。

pso 分种群 粒子群算法 Rastrigrin

说明：对严重故障情况下该微电网系统故障恢复能力和维持电能质量能力进行仿真试验 , 结果表明所建微电源及微电网模型都能较好模拟实际运行情况 ,为微电网的进一步研究提供了仿真平台 。

PV PQ 微电网系统 故障恢复 电能质量能力