说明:首先通过建立一个可靠的背景更新模型,然后在视频序列中取一帧图像与背景做差得到完整可靠的运动目标图像
背景更新matlab MATLAB-背景更新 背景更新--MATLAB 背景更新 image-detect-matlab
说明:采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。