说明：卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
说明：此代码为本人运用视频读取函数实现视频帧的读取，并可批量转为BMP等格式，另有运动目标静止背景的提取。内附说明文档，欢迎交流。
说明：本文针对运动目标的检测和跟踪这一研究课题，深入研究了两种非常重要的检测和跟踪技术-光流技术和帧差法的检测技术，在运动目标检测和跟踪中的应用中，对光流法和帧差法的优缺点进行了实验分析，文中所描述的这两种检测和跟踪技术和方法都通过仿真实验进行了验证。
说明：用块匹配算法做目标跟踪 可显示运动物体的运动方向，并画出运动矢量图
说明：这是一个有关运动小球的跟踪的kalman滤波算法的小程序，运行正常！可供研究目标跟踪的同学参考！测试图片可向本人索取！
说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。