说明:近几十年来,各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪,机动目标跟踪的实践模式,吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型(CSM)[4]。在CSM中,目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数,并且其平均值被预测的当前加速...
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说明:本算法是基于当前统计模型而编写的,实现了机动目标跟踪的自适应,对目标跟踪精度有了较大提高。推荐大家学习。
matlab 算法 滤波 卡尔曼 模型 跟踪 基于 目标 统计 当前 圆周运动
说明:检测当前图像和背景图像中对应像素点的差异,如果差值大于一定阈值,则判定该像素为前景运动目标。 前提假设 在背景模型提取阶段,运动目标在场景区域中运动,不会长时间停留在某一位置 视频流中某一像素
matlab 检测 程序 运动
说明:使用图像运动的局部参数模型跟踪和识别刚性和非刚性面部运动。
图像运动 刚性 非刚性 面部运动
说明:船舶操纵K、T参数,通过计算可以得出船舶操纵的数学运动模型结构
船舶操纵 船舶模型 船舶运动参数 船舶模型-K-T 船舶操纵kt
说明:完整版纯电动汽车Matlab/Simulink仿真模型,包括电池模型、电机模型等,下载后可以直接运行。
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说明:卡尔曼滤波在CV、CA模型中的应用以及卡尔曼滤波应用于圆周运动的跟踪
ca-卡尔曼 CA模型卡尔曼滤波 卡尔曼滤波用于圆周运动跟踪 coalyza
说明:自适应动态规划程序一阶自适应模型控制MATLAB程序,在MATLAB里面运行分析一阶自适应控制效果。
自适应模型 动态规划 .dp2打开软件 控制 自适应动态规划
说明:你可以模拟惯性导航系统。当你从加速度计和陀螺仪的一些投入,你可以赚位置。作为一个简单的介绍,你可以赚的目标与整合,但实际过程更为复杂。你必须有国家的微分方程,而他们是情侣。这样计算的位置,你必须解决所有方程在一起。在此代码,必须先运行initial.m,然后运行INS.mdl。在Simulink模型...
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说明:均值便宜跟踪的示例,旋转机械二维全息谱计算,采用热核构造权重,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
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