说明:本程序运用帧间差分法进行运动目标的检测,通过帧间差分法获得差分图像,然后运用数学形态学进行处理,突出运动目标 5956474the-detection-of-moving-targets
matlab 检测 目标 进行 运动 差分法
说明:卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域,笔者程序运用了卡尔曼滤波思想,对匀速运动的物体进行跟踪和预测,从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值
matlab 滤波 卡尔曼 跟踪 物体 匀速运动
说明:检测当前图像和背景图像中对应像素点的差异,如果差值大于一定阈值,则判定该像素为前景运动目标。 前提假设 在背景模型提取阶段,运动目标在场景区域中运动,不会长时间停留在某一位置 视频流中某一像素
matlab 检测 程序 运动
说明:二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来。
2D robot 二维 机器人 步态规划 运动轨迹
说明:连杆机构的运动分析 共轭分度凸轮机构设计 连杆机构的运动精度综合 连杆机构的运动精度综合-2
连杆机构 运动精度
说明:相当好的蒙特卡罗模拟布朗运动程序,相当好的蒙特卡罗模拟布朗运动程序,相当好的蒙特卡罗模拟布朗运动程序。
蒙特卡罗 模拟 布朗运动
说明:本文通过对伽尔顿板实验的过程及结果与混沌运动的特征进行比较分析,说明伽尔顿板实验不仅是使人们认识多粒子无规则运动中粒子遵循统计规律的典型,还可以作为说明混沌运动特征的很好示例。
混沌运动 特征
说明:使用图像运动的局部参数模型跟踪和识别刚性和非刚性面部运动。
图像运动 刚性 非刚性 面部运动
说明:多年来,运动分析研究一直是一个具有挑战性的领域。运动目标的检测和跟踪在交通监控、军事、医学和生物科学等领域具有重要的应用价值。本文提出了一种新的运动目标检测和跟踪算法。图像序列取自数码相机。预处理后,使用8分量连通性对图像序列的前两帧进行分割。
运动 分析研究
说明:针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。
机械软件 manipulator-OF H∞ D-H-机械臂 MATLAB运动学