说明:这是TSP文章非相干MIMO雷达系统中的运动目标参数估计的代码,对相关研究人员希望有所帮助。
说明:集成了多种块运动估计算法,对刚接触运动估计算法的同学非常具有参考价值。
说明:在matlab(m文件)中对5R1T机器人进行正运动学仿真,计算6个自由度,逆运动学,使用Pieper
说明:一个运动估计运算的matlab文件,本人已经测试过,非常有用。
运动估计-matlab site:www.pudn.com lucas motion-estimation lucas-kanade
说明:ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序,可以求出6个theta,并可自动判定方向值
Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动
说明:基于Meanshift运动目标跟踪程序,matlab写的,绝对可以运行