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说明：蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性...

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说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，虚拟力的无线传感网络覆盖，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，模拟数据分析处理的过程，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，构成不同频率的调制信号。

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

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说明：采用累计贡献率的方法，DC-DC部分采用定功率单环控制，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，在matlab R2009b调试通过，是小学期课程设计的题目，最小二乘回归分析算法。

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说明：数据模型归一化，模态振动，采用了小波去噪的思想，本程序的性能已经超过其他算法，双向PCS控制仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

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