说明：本算法应用hough变换对车道进行直线检测，对于系统拍摄到的路面进行车道检测。

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说明：完成了对车道线进行了识别，主要流程为灰度化，边缘检测，hough变换。

车道线识别 灰度化 边缘检测 hough变换

说明：针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题， 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取， 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换， ...

说明：用Hough变换检测车道直线，用matlab自带的Hough()，houghlines()，houghpeaks()实现

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说明：该程序包中有基于Hough变换的车道检测，还有卡尔曼跟踪和别的小程序，都是可运行的，读者可自行学习

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说明：高速公路上的车道线识别技术，利用线性双曲线建模，运用霍夫变换、canny算子等进行边缘检测，最终使用曲线拟合，效果较好

matlab 检测 双曲线 弯道

说明：根据霍夫变换进行直线检测，识别直线车道线。该代码不是matlab2012自带 hough函数编写，是直接编写hough变换算法进行实现的比较有学习价值。里面包含很多matlab hough变换检测车道线文献

说明：在道路图像中， 大部分图像信息对于车道线检测是无用 的， 通过寻找对车道线检测有用的感兴趣区域， 不但可以降低 算法的运算量， 而且能简化车道线的识别。为了提高算法的实时性， 算法还可 以采用动态改变感兴趣区域大小的方法。如果算法识别出的 道路边界可信度较高时， 可进一步缩小感兴趣区域; 而...

说明：在进行车道线检测时，采集道路的图像，先对图像进行灰度化，然后进行二值化后，最后再进行开运算，与只进行二值化做对比，matlab仿真运行，结果不错

matlab 图像 运算

说明：本文件实现的功能是道路监控视频中的车流量统计，carnum文件用于对各个单车道的通过车辆数进行检测，main文件执行，进行视频上一些辅助线的绘制更便于检测代码的准确性。主题：图像视频处理