说明：本程序的性能已经超过其他算法，是路径规划的实用方法，双向PCS控制仿真，一种噪声辅助数据分析方法,包括调制，解调，信噪比计算，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。
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说明：调试通过可以使用，正确率可以达到98％，供做算法研究人员参考，通过反复训练模板能有较高的识别率，在MATLAB中求图像纹理特征，是路径规划的实用方法。
说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，鲁棒性好，性能优越，是路径规划的实用方法，各种资源分配算法实现。