说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：2017年研究生数学建模竞赛A题相关资源
说明：2016研赛A题参考资料
说明：2016研赛A题参考资料（补充1）
说明：本代码为动态规划算法。寻找一条最佳路径，并找出相对应的节点。
最佳路径 动态路径 dynamic 路径-动态 动态规划-MATLAB
说明：资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划（dynamic programming）是运筹学的一个分支，是求解决策过程（decision process）最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...
matlab 规划 动态
说明：一种快速的多叉搜索树，主要用于智能发育机器人方面进行路径规划
发育机器人 搜索路径 多机器人路径 Tree-Search-matlab 叉树-路径
说明：人工蜂群算法解决优化问题，为求解函数和路径规划提供方法。
蜂群-路径 人工蜂群算法 蜂群 蜂群算法-路径 人工蜂群
说明：关于神经网络控制，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,在matlab R2009b调试通过，是路径规划的实用方法，可实现对二维数据的聚类，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。
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