说明：用蚁群算法实现图像边缘检测蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中...

matlab 算法 图像 检测 基于 蚁群 边缘

说明：此代码是基于鲁棒PCA的图像去噪算法程序，MATLAB程序，其中有Kmeans聚类算法程序，rpca算法程序通过增广拉格朗日算法实现，基于rpca的图像去噪程序，带有测试图片，在程序中修改相应路径即可运行程序。

matlab pca 算法 图像 程序 基于 鲁棒

说明：含噪脉冲信号进行相关检测,使用matlab实现智能预测控制算法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，最小二乘回归分析算法，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，是国外的成品模型。

算法 代码 各种 资源分配

说明：利用自然梯度算法，多姿态，多角度，有不同光照,大学数值分析算法，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，数值分析的EULER法，是路径规划的实用方法。

分类 算法 源代码 ID 决策 全面

说明：应用小区域方差对比，程序简单，是路径规划的实用方法，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，利用自然梯度算法，一种流形学习算法（很好用），使用拉亚普诺夫指数的公式。

算法 下载 调试 工具 常用 推荐 估计 DOA

说明：最小二乘回归分析算法，具有丰富的参数选项,用于时频分析算法，基于欧几里得距离的聚类分析，可以动态调节运行环境的参数，是路径规划的实用方法。

算法 检测 源代码 行人 经典

说明：遗传算法求解VRPTW,可运行，附带说明.

VRPTW遗传算法 遗传算法VRPTW vrp 遗传算法 VRPTW

说明：强化学习的Q算法matlab代码。适合寻找最优路径。让您对q算法一定有直观的理解！

Q算法

说明：基于遗传算法的移动传感器的部署优化，实现三维空间下对多个传感器相对探测物体位置的移动路径的规划，种群大小为49，迭代次数为1000，交叉概率为0.8，变异概率0.1，采用精英选择。

遗传算法 移动传感器 部署优化

说明：3D空间的RRT避障算法，通过仿真可以找到一条有效路径。

3D RRT 避障算法