说明:蚁群算法,路径规划问题,通过迭代寻找全局最优解
path-planning-ant ACA-KTSP ACA 蚁群算法 寻找最优路径
说明:pwm整流器的建模仿真,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,欢迎大家下载学习。
PWM算法 pwm+genetic genetic+rectifier genetic-rectifier
说明:用混合遗传算法求解物流配送路径优化问题的研究
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:使用matlab编写蚁群算法,两个函数,分开存放即可执行。
算法 机器人 应用 路径 规划 蚁群
说明:粒子群算法在离散优化领域的应用比较少见,为了将粒子群算法应用在QoS路由领域,而又不偏离粒子群算法的基本思想,定义并设计了一种“⊕算子”,并且设计了一种 “随机游动算子”,将基于路径的变异算子引入算法,增强算法的全局搜索能力。
matlab 算法 源代码 qos 路由 粒子 问题
说明:求解送取货且带时间窗的绿色车辆路径与调度优化问题。
车辆调度问题 车辆路径优化 车辆调度 水滴优化算法 智能水滴
说明:3 OPT交换算子 简单有效的把路径进行交换 在产生初始解后 可以根据这样的3边交换算子随机得到更多的解,扩大初始化种群。增加解的数量有助于产生更高质量的解
说明:用于建立主成分分析模型,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,旋转机械二维全息谱计算,鲁棒性好,性能优越,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,DC-DC部分采用定功率单环控制。
算法 代码 测试 环路 密顿
说明:在2D环境下,随机产生起始点和终点,以及障碍,然后用快速搜索随机树(RRT)算法来实现,本编码是在原来一个经典样例的基础上,在matlab2009a版本的环境下,本人经过修改而成,并加注注释,保证好用,希望对朋友们有所帮助!
matlab 源代码 rrt 路径 规划
说明:通过matlab程序,编写Dijkstra最短路径通用算法
Dijkstra 最短路算法