说明：蚁群算法是大自然启发优化 算法，就出于自然的觅食行为的蚂蚁。 蚂蚁存款信息素在地上标记之间一种食物来源路径和 他们殖民地，殖民地的其他成员所应遵循的。加班 追踪信息素挥发。信息素密度仍然在较短的路径上 因为信息素都奠定得更快。这种正反馈机制 最终导致蚂蚁跟随较短的路径。

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说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，是路径规划的实用方法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，能量熵的计算，数据包传送源码程序，各种资源分配算法实现。

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说明：蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。

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说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。

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说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

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说明：Q-learning 算法实现AGV的最优路径规划，实测效果非常好，对于研究深度学习和强化学习的同学很有帮助！

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说明：读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。

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说明：基于蚁群算法的三维路径规划，亲测可用，欢迎下载。

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说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径

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说明：最短路径floyd算法 数学建模 matlab

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