说明：这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟，允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。

matlab

说明：应用背景以BP + PID下控制器，若期望输出是单阶和余弦，那么仿真跟踪效果不错，但若期望输出凛（K）= 1700，那么BP输出KP，KI，KD都为南，关键技术这是什么原因啊？应该怎样改进，才能使实际输出你（K）跟期望输出一致仿真程序以下为MATLAB？

matlab pid 控制器

说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，信号处理中的旋转不变子空间法，欢迎大家下载学习，多目标跟踪的粒子滤波器，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

ldpc 完整 译码 真正

说明：应用背景 基于OV模型的典型交通流跟驰模型MATLAB程序，可通过调节灵敏度、车头间距等参数改变仿真条件，可为学习最有速度模型的初学者提供一定的帮助 关键技术 交通流OVM模型，驾驶员反应延迟时间，延迟反馈、多车跟踪，单车道仿真，  

matlab

说明：该程序包中有基于Hough变换的车道检测，还有卡尔曼跟踪和别的小程序，都是可运行的，读者可自行学习

车道-MATLAB matlab-车道线 车道 卡尔曼 车道检测-matlab

说明：这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序，是对于跟踪定位的内容的，程序比较详细和使用，一定要看哦

卡尔曼定位 tracking TDOA 瀹氫綅 卡尔曼--弹道-matlab

说明：这个项目的开发与 MATLAB 算法的目标跟踪基于卡尔曼滤波理论程序、 MATLAB 图像处理应用程序的基本知识、 简单、 清晰，容易理解。如果发现任何错误请指出，共同学习进步。

matlab 滤波 扩展 的卡 尔曼

说明：利用迭代学习算法控制两关节机械手臂，可以选择三种迭代学习算法进行控制，效果很理想，能很好的跟踪给定的期望信号。通过m文件来编写s函数，提高了程序的可视效果，结构也比较简明，是学习迭代学习的好程序。

matlab 算法 学习 迭代

说明：Singer 机动目标跟踪算法的MATLAB仿真程序,绝对好用.请先解压,其中: target_movement.m文件为目标运动模型文件. Singer.m为主程序文件.-Singer maneuvering target tracking algorithm MATLAB simulat...

matlab

说明：多姿态，多角度，有不同光照,GPS和INS组合导航程序，gmcalab 快速广义的形态分量分析，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，均值便宜跟踪的示例。