说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:人脸检测 您可以检测到你的脸在这个程序上 此程序还跟踪你的脸 您可以为跟踪连接服务器
说明:部分实现了追踪测速迭代松弛算法,均值便宜跟踪的示例,已调制信号计算其普相关密度,课程设计时编写的matlab程序代码,主要是基于mtlab的程序,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。