说明:一个非常优秀的人脸检测matlab程序,可用于人脸跟踪、识别的基础,附有测试图片!
说明:在matlab的环境中,使用了当前用于跟踪预测的相关向量机方法对被测对象的失效过程进程进行跟踪评估。
说明:IMU姿态跟踪,利用粒子滤波器实现,可用于机器人姿态确定
说明:关于UKF的仿真程序,注释详细,还包含有两个演示程序,分别针对一维和二维的跟踪情况,与EKF作比较,充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF
说明:卡夫曼算法,目标跟踪,可预测。简单算法,我在后面增加了汉语注释,方便初学者了解。
tracking-matlab tracking-kalman tracking ball-tracking 预测-跟踪
说明:Kalman滤波,对下落小球的跟踪,详细的程序说明