说明：仿真实现了对目标跟踪的扩展卡尔曼滤波，并对误差进行了统计

卡尔曼误差 EKF-跟踪 ekf实现 EKF跟踪 EKF-误差

说明：粒子滤波用于传感器目标跟踪，将观测值滤波估计出当前目标的位置

传感器滤波 粒子滤波跟踪 跟踪-传感器 current-sensor 粒子滤波-故障预测

说明：运动目标跟踪和检测程序，已经调试完成可以放心使用，性能较好，适用范围广。

目标跟踪性能 目标检测性能 目标检测 检测-跟踪 movement_detecting

说明：卡尔曼滤波的一个视频跟踪程序，简单实用，希望能帮助大家

卡尔曼滤波 卡尔曼-跟踪 kalman-tracking 视频滤波 卡尔曼跟踪

说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波（内附例程与相关论文）。

EKF ekf-ukf 多模型跟踪 目标跟踪-ekf 交互多模型

说明：该代码为gps软件接收机的跟踪环路的matlab实现程序，可以实现简单的gps跟踪环路的功能。

tracking-matlab 软件接收机 gps-软件接收机 tracking 跟踪

说明：用卡尔曼滤波实现机动目标跟踪，并且给出了算法的详细说明

卡尔曼滤波 机动目标 卡尔曼-跟踪 卡尔曼跟踪 机动

说明：上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序，希望和作目标跟踪的朋友多交流。

IMM-交互多模型 matlab-imm 交互多模型 IMM多目标 IMM目标跟踪

说明：一个利用matlab做的雷达跟踪的kalman滤波的源程序

雷达-kalman滤波 tracking-radar Kalman-雷达跟踪 雷达跟踪滤波 kalman雷达

说明：CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法

UKF滤波算法 当前模型-跟踪 cloud2mb westbdm 卡尔曼滤波-CS