说明:卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究,有视频,可直接运行~
kalman滤波 尔曼滤波-视频 视频跟踪 kalman-video-matlab 视频目标跟踪
说明:程序可以实现三维目标的跟踪监控,利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法
三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF
说明:强机动目标跟踪的基本模型仿真,匀速,匀加速模型等,蒙特卡诺滤波的实现等。
强机动模型 目标机动仿真 强跟踪-滤波 强跟踪 机动模型
说明:用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频
机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot
说明:包括基于“当前”统计模型和Singer模型的机动目标跟踪matlab程序
跟踪-singer模型 singer模型 当前模型-跟踪 topic8ck declaredcho
说明:程序对多目标跟踪进行了仿真,运用的是多假设模型
mht-多假设跟踪 多假设mht 多模型MHT 多假设 MHT-跟踪
说明:matlab实现视频中动态目标的识别、跟踪与检测!
目标检测 video-object 跟踪--matlab 动态-识别 目标-识别跟踪
说明:最近邻算法结合卡尔曼滤波算法实现多目标跟踪
卡尔曼跟踪 最近邻算法 跟踪算法 多目标-卡尔曼 卡尔曼滤波
说明:一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。
EKF-二维 EKF跟踪 状态 tracking-matlab 目标跟踪
说明:基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪的仿真程序,还有和其他方法的对比
自适应跟踪 模糊目标跟踪 模糊交互 交互多模型 多模型模糊