中文说明：在MATLAB中求图像纹理特征，matlab开发工具箱中的支持向量机，使用拉亚普诺夫指数的公式，研究生时的现代信号处理的作业，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
English Description：
In MATLAB for image texture feature, development toolbox of MATLAB support vector machine, using La Jaap Andrianof index formula, Graduate School of modern signal processing operations, the output error of fiber optic gyro Allan variance analysis, part realize the tracking velocimetry iterative relaxation algorithm.