说明：模糊自整定PID控制器设计，基于MATLAB仿真实例，附上代码。

模糊控制器 matlab模糊控制 整定 模糊PID仿真 设计PID控制器

说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam

说明：ISAR成像RD算法，设定目标点数为74时的仿真程序。

RD-ISAR isar_rd SAR-MATLAB ISAR-成像MATLAB rd算法

说明：地震数据中 速度模型的建立和层状介质的设定。

地震模型 速度模型建立 层状介质模型 地震层状模型 层状速度模型

说明：求解非线性薛定谔方程中群速度色散项带来的脉冲展宽。其中数据可自行设定。

群速度色散 脉冲展宽 GVD 非线性薛定谔 色散展宽

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：薛定宇教授是一位在MATLAB领域应用和开发的知名华人，其出版的各类MATLAB辅助设计书籍广受好评。其中反馈控制设计MATLAB工具箱是薛定宇教授利用MATLAB 语言编写的反馈控制设计辅助工具箱，其下载量在各类控制领域辅助工具箱下载中名列前茅，是自动控制领域的学者和MATLAB语言学习者学习研究...

matlab 控制 工具箱 设计 反馈 定宇

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：本程序设计了DR定位导航，并采用Kalman滤波进行精度优化。仿真结果理想。

DR定位 DR-matlab kalman滤波定位 定位优化 kalman定位

说明：张正友相机标定程序，带GUI设计界面，标定精度可以满足一般的机器视觉要求。

机器视觉标定 相机标定 matlab-相机gui 相机标定GUI 相机gui