说明:IEEE39节点系统下设置单点三相短路故障,运用能量函数法分析各支路暂态稳定性指标
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:防人智能控制的设计,有给定的传递函数和设计目标,simulink的matlab6.5源代码,修改参数即可用与其他系统。