说明：基于RSSI的质心定位算法，matlab源代码，用到了norm函数循环求范数，并设阈值来调控，显示定位效果，并表示误差，质心定位的效果一般在节点密度越大越好，这也是定位算法的通病，如果可以设置加权就更好的。很好的代码，大家多多学习

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说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：【2010 D题参考资料】基于改进不确定语言多属性决策的设计方案评价

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：2008年A题相机定位系统数学模型与算法设计

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：基于软件定义网络的光传送网研究与设计_廖振宇

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：设一个小孩在平面上沿着某曲线行走，此曲线由时间参数曲线确定。假设小孩借助于一个长度为 的硬木棒拖着或推着一个玩具，试求玩具的平面轨迹。-set up a child in a plane curve walk along this curve by the time parameter curve....

matlab 一个 沿着 曲线 时间 参数 假设 借助 长度 木棒 轨迹

说明：球赛门票的售票处规定每位购票者限购一张门票，且每张门票售价 50元。购票者中有 m位手持50元钱币，另有n人手持100元。假设售票处开始售票时无零钱。问这m+n人有 几种排队方式可使售票处不致出现找不出钱的局面。-The box office ticket sales are limited...

售票 开始 每张 假设 每位 规定 手持

说明：1.本程序可从普通数据中根据自己设定的对象进行定向识别； 2.本程序可自由定义设定的对象； 3.本程序识别筛选出对象，并标明其位置；

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