说明：模糊自整定PID控制器设计，基于MATLAB仿真实例，附上代码。
模糊控制器 matlab模糊控制 整定 模糊PID仿真 设计PID控制器
说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，蛮不错的，可以入手哟。
PID优化 基于粒子群 控制器 pid particle-swarm
说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。
优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络
说明：模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助。
模糊自整定 PID 控制器设计 PID 模糊控制器
说明：通过设计模糊PID控制器，实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪。
PID控制器 PID 模糊PID控制器
说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
说明：基于matlab平台实现两输入三输出的模糊PID控制器的设计，模糊规则以设计好。
mohuPID PID控制 pid 模糊pid
说明：用pid控制器设计四转子
pid控制器 四转子
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
