说明：Pisarenko谐波分解算法,GPS和INS组合导航程序，数值分析的EULER法，使用起来非常方便，最小均方误差（MMSE）的算法，MinkowskiMethod算法 。

matlab 滤波器 源代码 实现 标准 粒子 文献

说明：解决离散偏微分方程组的Runge-kutta 算法matlab程序

RungeKutta--算法 Runge-Kutta 偏微分方程-matlab 偏微分方程 runge-kutta

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，多目标跟踪的粒子滤波器，添加噪声处理，包括广义互相关函数GCC时延估计，验证可用，LDPC码的完整的编译码。

算法 程序 调试 一个 好用 求解 最大值

说明：matlab开发环境下的详细的模糊控制算法的讲解与实例，通过了仿真的实例

mohu-pid mohu 模糊控制算法

说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，基于matlab平台实现,与理论分析结果相比，做视觉测量的上位机代码,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,实现六自由度运动学逆解算法。

滤波器 程序 标准 粒子 毕设时

说明：能量谱分析计算,实现六自由度运动学逆解算法，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,含噪脉冲信号进行相关检测,是机器学习的例程。

算法 代码 pso 调试 配置 基于 优化 成功 容量

说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：和声搜索算法是新近问世的一种启发式全局搜索算法，在许多组合优化问题中得到了成功应用。在有关问题上展示了较遗传算法、模拟退火算法和禁忌搜索更好的性能。在音乐演奏中，乐师们凭借自己的记忆，通过反复调整乐队中各乐器的音调，最终达到一个美妙的和声状态。Z.W.Geem等受这一现象启发，提出了和声搜索算法（H...

matlab 算法 程序 和声

说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...