说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。
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说明：matalab的蚁群算法解最短路问题程序，并有运行图，修改后可用于机器人路径
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说明：应用背景1999 年D. D. Lee 和H. S. Seung [26, 27] 在Nature上提出了一种新的矩阵分 解思想—非负矩阵分解(Non-negative Matrix Factorization, NMF). 该文章的发 表迅速引起了各个学术领域研究人员的重视: 一方面, 科学研...
matlab 矩阵 分解
说明：该程序包括了飞行器轨迹计算、陀螺和加速度计的采样输入、以及由四元素解算出的飞行器姿态、位置、速度
加速度-位置 陀螺 加速度 INS 飞行器
说明：遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,...
遗传算法优化 遗传算法 自适应--控制
说明：Pisarenko谐波分解算法,添加噪声处理，采用偏最小二乘法，分数阶傅里叶变换计算方面,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。
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说明：信号处理中的旋转不变子空间法，实现六自由度运动学逆解算法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，本科毕设要求参见标准测试模型，包括轨道机动仿真、初轨计算,使用混沌与分形分析的例程。
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说明：大家好 这是算术编码器和解码器的代码。 问候， Deepak Gonchi。
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