说明：非线性最小二乘优化问题以误差的平方和最小为准则来估计非线性静态模型参数的一种参数估计方法。设非线性系统的模型为y=f(x，θ)，常用于传感器参数设定。

系统参数估计 最小二乘问题 matlab 非参数估计 dog87x

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：用matlab编写的整数规划的程序。包括：用割平面法求解整数规划，用分支定界法求解整数规划，用枚举法（包括穷举法和隐枚举法）求解0－1规划

matlab-隐枚举法 枚举法 matlab-穷举法 0-1规划求解 穷举法

说明：一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序，带有图像显示和路径规划。

固定翼-建模 fixedwinguav 无人机--路径 无人机模型 无人机建模

说明：低密度奇偶校验码简介 定期的 LDPC 码是一种为 m × n 奇偶校验矩阵感兴趣的有 wc 的每个列和西铁的每一行中。 在他的博士论文，概念表明最小距离的随机选定的代码从特定合奏正则 ldpc 码的选择了看起来像这 n 获取更大的累积分布函数 ︰

ldpc 校验 一个 矩阵 规则 MN 奇偶

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：将约束离散优化（CDO）转化为非线性约束非负整数规划（CNIP），该算法采用了种群混沌初始化、双方案变异、离散差分进化等多种改进措施，可求解非线性约束非负整数规划（CNIP），以及具有随机扰动的积分算子。针对非线性约束，给出了连续映射基惩罚的计算方法和基函数的公式，并在此基础上提出了处理约束的自适应...

约束离散优化 CDO 非线性约束非负整数规划 CNIP

说明：对于给定的源顶点（节点） 在图中，该算法发现以最低的成本 （即最短路径） 的路径的顶点和每个其他顶点之间。它还可以用于通过停止该算法，一旦确定了目标顶点的最短路径找到的从一个单一的顶点到单个目标顶点的最短路径的成本。

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：已经调试成功.内含m文件，可直接运行，实现了对10个数字音的识别，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,微分方程组数值解方法，添加噪声处理，LZ复杂度反映的是一个时间序列中。

算法 编写 路径 规划