说明:应用背景晶闸管可控串联补偿(TCSC)可以改变传输电抗线灵活地调节功率流,是最有效的手段之一提高电力系统稳定性。低频振荡(LFO)在大型互联网络是一个关键的问题,降低了系统稳定性。并;关键技术在暂态稳定控制策略中,一些具有复杂结构的控制器给出。但一些现场的研究表明,该控制器的振荡频率和相位移的角度对...
matlab 控制 稳定 采用 tcsc
说明:================================================================================ 模糊规则的说明基于超分辨率重建方法, 1.10发布 -------------------------------------------...
matlab 重建 基于 方法 规则 模糊 分辨率
说明:P 1.规定这个流程是用来为直流电机调速的; 2.输入量rin(t)为电机转速预定值; 3.输出量rout(t)为电机转速实际值; 4.执行器为直流电机; 5.传感器为光电码盘,假设码盘为10线; 6.直流电机采用PWM调速转速用单位 转/min 表示...
说明:定时仿真的matlab代码,适合常规信号-Timing simulation matlab code, suitable for conventional signals
matlab 代码 仿真 适合 信号 时序 常规
说明:机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度。
机械臂程序 轨迹规划-Matlab 臂机械 机械臂轨迹
说明:二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来。
2D robot 二维 机器人 步态规划 运动轨迹
说明:基追踪(BP)算法的主要目标是寻找欠定方程的解,转换成线性规划问题,这里是BP算法的实现
欠定线性方程 基追踪算法 基追踪BP算法 基追踪-欠定 基追踪BP
说明:建立有约束条件的非线性规划方程组,用MATLAB解决问题。
hitsdf bnb20_new工具包 bnb20_new未定义 matlab-BNB20_new bnb20
说明:移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 (EKF)。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明:内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码,包含收发两个客户端的链路级通信程序,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,isodata 迭代自组织的数据分析,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,脉冲响应的相关分析算法并检验。
算法 程序 开源 一个 路径 规划