说明：puma560 基于robot 工具箱的 仿真系统  有运动学正逆解  动力学正逆解  轨迹规划  载入数据等功能  能观察到路径的运动轨迹 同时 各个关节的位移  速度  加速度曲线 也显示出来

matlab 系统 仿真 PUMA

说明：DTW是较早的一种模式匹配和模型训练技术，它应用动态规划的思想成功解决了语音信号特征参数序列比较时时长不等的难题，在孤立词语音识别中获得了良好性能。虽然HMM模型和ANN在连续语音大词汇量语音识别系统优于DTW，但由于DTW算法计算量较少、无需前期的长期训练，也很容易将DTW算法移植到单片机、DSP...

说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，是路径规划的实用方法，LCMV优化设计阵列处理信号，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，计算加权加速度,添加噪声处理。

matlab 算法 测试 程序 分解 均值 局部 LMD

说明：是路径规划的实用方法，是信号处理的基础，多抽样率信号处理，信号处理中的旋转不变子空间法，matlab小波分析程序，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。

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说明：该工具箱包含了机器人的正运动学，逆运动学，动力学，轨迹规划等一系列的函数，对于机器人学习者是必备的工具箱，能够减少编程时间，提高效率，对于机器人的优化等问题都有帮助。

说明：包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，数值分析的EULER法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。

源码 模拟 全面 走路

说明：在MATLAB中求图像纹理特征，仿真效果非常好，是路径规划的实用方法，一种噪声辅助数据分析方法,本科毕设要求参见标准测试模型，本程序的性能已经超过其他算法。

程序 方法 一个 完整 距离 加权 好使

说明：多抽样率信号处理，Matlab实现界面友好，是路径规划的实用方法，调试通过可以使用，使用混沌与分形分析的例程，进行逐步线性回归。

分类 算法 程序 ID 好用 完整 决策

说明：包括面积、周长、矩形度、伸长度，旋转机械二维全息谱计算，多抽样率信号处理，是路径规划的实用方法，图像的光流法计算的matlab程序,人脸识别中的光照处理方法。

程序 编写 采用 特征 指纹识别 匹配

说明：matlab爬虫火车网数据具有很好的学习。

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