说明：一个实现随机动态规划的实例的matlab代码，附有参考文献，适合初学者

动态规划 随机动态规划 stochastic-dynamic 动态规划代码 随机-动态

说明：机器人路径规划；师兄做的一个程序，拿过来给大家分享；希望对大家有帮助；

matlab 路径 机器人路径规划 路径规划-matlab 机器人-路径规划

说明：机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值

空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划

说明：一个决策性动态规划的matlab代码，有参考文献，适合初学者

动态规划-决策 动态规划代码 matlab-dynamic dynamic-programming 动态规划-MATLAB

说明：整数规划的分枝定界法在matlab中的实现

matlab-整数规划 matlab-规划 整数规划 分枝定界 FD-matlab

说明：线性规划问题(单纯形法、完整单纯形法与修正单纯形法)与整数规划问题(割平面法、分支定界法与0-1规划)的matlab源程序

integer 分支定界法 割平面 0-1整数规划 分支定界

说明：通用的半定规划软件，附带两个算例和使用手册

DSPD 半定规划 半定 半定规划matlab matlab半定规划

说明：通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。

机器人--规划 D*-Path-Planning Dstar matlab-路径规划 机器人路径规划

说明：动态规划算法的顺序（前向求最小值）算法的matlab实现以及一个算例，还有一篇参考pdf文献，适合初学者，有我个人的一点注释

动态规划-顺序 顺序前向 动态规划 顺序动态规划 dynprog函数

说明：随机动态规划的实例的matlab代码

动态规划 随机动态规划 stochastic-dynamic 动态规划代码 随机-动态