说明:基于混合粒子群算法的航路规划,基于GUI平台,完美运行,无BUG。
航路规划 GUI PSO 混合粒子群算法
说明:基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。
三维规划 三维-规划 路径规划 模拟退火路径 三维路径matlab
说明:关于ADP(自适应动态规划)的论文和代码
ADP 自适应动态规划 论文
说明:基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。
能量函数 人工神经网络 路径规划 退火原理 机器人 三维路径规划
说明:数学规划相关问题
规划算法、数据结构算法
说明:matlab版蚁群算法路径规划程序,用G2D算法。
蚁群算法 路径规划 G2D算法
说明:计算不等式约束情况下二次规划问题,操作平台是MATLAB
二次规划问题 二次规划-matlab 不等式约束 二次不等式 matlab不等式
说明:机器手末端轨迹规划程序.rar
轨迹规划-Matlab 末端--轨迹 轨迹-规划 jiqi trajectory-planning
说明:该算法是基于遗传算法的路劲规划算法,使用的是MATLAB平台仿真。
路劲规划算法 路劲规划 遗传算法matlab quitetrm logogo
说明:基于蚁群算法的三维孔道路径规划的算法程序。
三维-规划 路径规划 蚁群 chart177 蚁群-三维