说明：规则： 1、范围： 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是33个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境： 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...
说明：三个复正弦信号的信噪比分别为SNR1 =30dB， SNR2 =30dB和SNR3 = 27dB。假设信号样本数为1000，FIR 滤波器的抽头个数为4。基于奇异值分解的MVDR 方法进行信号频率估计的仿真实验，获得功率谱密度函数的估计。
说明：2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】
说明：对图像以嵌入率为rate进行顺序LSB嵌入，然后进行卡方隐写分析
说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。