说明:对成型脉冲串进行中频调制,输出为复基带信号。还可通过各种自定义信道。
说明:以puma560为例,编写m文件,为机器人的运动学与动力学方程求解,并进行仿真
说明:基于Hammerstein模型对传感器进行建模,可以将其分解为非线性和线性环节,设计完非线性补偿器之后,带入到实验数据,验证补偿效果-Hammerstein model based on sensor modeling, can be decomposed into non-linear and l...
说明:这个文件有灰度预测算法,灰色理论认为系统的行为现象尽管是朦胧的,数据是复杂的,但它毕竟是有序的,是有整体功能的。灰数的生成,就是从杂乱中寻找出规律。同时,灰色理论建立的是生成数据模型,不是原始数据模型,因此,灰色预测是一种对含有不确定因素的系统进行预测的方法。
说明:多小区、多用户蜂窝小区的建模。其中每个小区内设置一个基站,以基站为圆心,以一定半径在基站附件分布n个用户。可直接运行
说明:基于对网络图的节点和连线的表示,建立了以弧集为基础的粒子群算法,用来解决旅行商最短路程优化问题,程序中网络图每次生成皆为随机
说明:本程序的性能已经达到较高水平,课程设计时编写的matlab程序代码,借鉴了主成分分析算法(PCA),粒子图像分割及匹配均为自行编