说明：计算以Nomoto模型为基础的船只控制传递函数，需要输入相应的船只参数
Nomoto模型 Abkowitz矩阵 nomoto
说明：GNC的MATLAB工具箱
T-I-Fossen 潜艇仿真 船只 潜艇控制 fossen
说明：Frangi 用粗麻布矩阵的血管分割方法。此函数 FRANGIFILTER2D 将使用到粗麻布的特征向量计算船只，根据图像区域概率翻的一番对 Frangi 所描述的方法。
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