自主帆船控制的MATLAB-ROS通信我要分享

Matlab-ros communication for autonomous sailboat control

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代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

自主帆船控制的MATLAB-ROS通信。

English Description：

Matlab-ros communication for autonomous sailboat control

Net_Force_Moment_to_Thrust_Analysis.png

README.md

Sailbots_Simulator_Control_Test.m

Sailbots_Simulator_Control_Test_Plotter.m

get_force.m

nonlinear_sailboat_motion.m

set_data.m