说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：资源描述四旋翼simulink自适应控制算法，包括了加辨识模块的自适应以及不加辨识模块的自适应，以及PID控制算法

matlab 控制 适应 旋翼

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：PLS部分最小二乘工具箱,有较好的参考价值，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，鲁棒性好，性能优越，在MATLAB中求图像纹理特征，应用小区域方差对比，程序简单。

matlab 算法 源代码 控制 适应

说明：伺服电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。

位置速度-PID fuzzy_pid 伺服控制 电机位置控制 servo-motor-fuzzy

说明：代码里有很完整的注释和解释，毕业设计有用，感应双馈发电机系统的仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，使用拉亚普诺夫指数的公式，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有

程序 完整 噪声 适应 对消

说明：模糊PID控制         自适应控制可以帮助你分析如何制作MATLAB。这里面的仿真真不错，运行起来很准确，不信你现在下载试试。希望能帮助到你，我也希望你的积分来帮助我下载程序，相互帮助                                                      ...

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说明：课程设计时编写的matlab程序代码，包括数据分析、绘图等等,是一种双隐层反向传播神经网络，仿真效率很高的，多姿态，多角度，有不同光照,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：neural network is the kind of general method which has the similarity ofthe way of the thinking of  the human brain.Neural network control is a import...

matlab NeuraladaptivePIDcontroller